El mecanismo de Peaucellier-Lipkin
El siglo XIX fue el siglo de las máquinas y los inventos. Engranajes, cadenas, bielas y pistones para transportar el movimiento generado por un motor a cualquier otro sitio que quisieras mover. Y en este pisto industrial, los ingenieros se encontraron con un problema: es imprescindible saber cómo transformar un movimiento circular en un movimiento…
